Gjør du noe straffbart kan du likevel gå fri om omgivelsene du befant deg i tilsa at du måtte handle slik du gjorde. Det vil si at Marit kan gå fri for drapet på Kjell om hun mente det var helt nødvendig å drepe ham, for eksempel ved å beskytte seg selv eller andre. Vi skal se på 3 tilfeller som kan føre til at du blir frikjent selv om du har gjort noe straffbart:
- Straffrihetsgrunner: Du har gjort noe straffbart, men må gå fri.
- Straffritaksgrunner: Du har gjort noe straffbart, men kan gå fri.
- Uvitenhet: Du har misforstått loven eller hendelsen, og trodde det du gjorde var lov.